David Marques iniciou a prática de dança aos cinco anos com Helena Azevedo. Estudou na Escola Superior de Dança – IPL em Lisboa e participou na formação EXERCE do Centre Chorégraphique National de Montpellier, com o tema Dança e Imagem (sob direção de Mathilde Monnier), como bolseiro da Fundação Calouste Gulbenkian. Frequenta, atualmente, o mestrado em Estética e Estudos Artísticos – Arte e Culturas Políticas da NOVA FCSH.
Começou a desenvolver o seu trabalho como coreógrafo com o apoio da EIRA, em Lisboa, que prosseguiu nos períodos em que viveu em França e em Israel. Tem criado peças para palco e colaborado com artistas como Ido Feder, Tiago Cadete, Teresa Silva e Diogo Brito no desenvolvimento de projetos artísticos em vários suportes e plataformas.
Criou os solos Motor de Busca, KIN e Dança Sem Vergonha, as peças de grupo Ressaca, Mistério da Cultura e Teorias da Inspiração, e coproduções com instituições como o Centro Cultural de Belém, a Culturgest, o Festival Materiais Diversos e o TBA - Teatro do Bairro Alto.
Tem-se apresentado em Portugal, Espanha (La Fundición), França (CCN Montpellier, Chorège Falaise), Israel (Tmuna Theater, Jerusalem International Dance Week), Ucrânia (Gogolfest), Brasil (SESC Consolação, SESC Sorocaba, Espaço Cultural Sérgio Porto), Itália (Short Theater Festival). No seu trabalho, tem abordado a multidimensionalidade das relações entre atenção, memória e corpo, procurando espaços relacionais improváveis para desafiar temporalidades reconhecíveis. Recebeu o Prémio Autores SPA para Coreografia com a peça Mistério da Cultura.
Desde 2014 colabora regularmente como intérprete com o coreógrafo francês Loïc Touzé (Fanfare, Forme Simple, Petit Trafic e Cabaret Brouillon) e também com autores como David Wampach, Francisco Camacho, Filipa Francisco, Lucie Tuma, Raquel Castro, Tiago Guedes, Tiago Vieira e Emily Wardill. Acompanha projetos de outros coreógrafos dando um olhar exterior, nomeadamente, trabalhos de Loïc Touzé, Madeleine Fournier, Rémy Héritier e Bruno Alexandre, e faz assistência de movimento para projetos de teatro.
Propõe regularmente laboratórios no âmbito dos seus projetos para a cena e leciona, ocasionalmente, em instituições como a Escola Superior de Dança – IPL, Jerusalem Academy of Music and Dance, Danslab Bruxelas. Entre 2021 e 2023 desenvolve trabalho de mediação e curadoria no âmbito do intercâmbio ITINERÁRIOS entre artistas e instituições de Portugal e Moçambique, uma iniciativa dos Estúdios Victor Córdon e do Instituto Camões em Maputo.
Pertence, desde a sua fundação em 2020, ao núcleo facilitador da Ação Cooperativista, grupo informal ativista que defende os direitos de profissionais da cultura em Portugal.
É fundador da PARCA associação cultural.
