Francisco Rolo iniciou o seu percurso na Dança em Leiria. Destaca na sua formação a Licenciatura em Dança pela Escola Superior de Dança (Lisboa), no contexto da qual estudou ao abrigo do programa Erasmus na Oslo National Academy of the Arts (Noruega) e Fontys Dance Academy (Holanda). Frequentou também a F.O.R. Dance Theatre.
Enquanto intérprete, trabalhou com vários criadores e estruturas, tais como: Olga Roriz, Miguel Moreira, Teatro do Mar, Vera Mantero, Tamara Cubas, TeatroNacional21, Bruno Alexandre, Miguel Bonneville, David Marques, Plataforma 285, Joana Castro, Paulo Ribeiro, Sofia Dias & Vitor Roriz e Marlene Monteiro Freitas.