Cláudia Nóvoa iniciou a sua formação em dança com o professor Pirmin Treku, aos seis anos. Em 1985, integrou o elenco do Ballet Gulbenkian como bailarina, onde permaneceu, como Primeira bailarina, até à sua extinção, em 2005. Frequentou o Programa Gulbenkian de Criatividade e Criação Artística (2004) e completou uma pós-graduação em Educação pela Arte (2007).
Criou inúmeros espetáculos, entre eles A Emoção da Mariposa Pairando Sobre uma Cascata de Pensamentos , Solidão aos Molhos, Solidão Fria, Nuvens de Solidão, Solidão com Todos, Beladepasmar, Berna, nº49 Kramgasse, Ela e o Mundo, o Mundo Nela, Olhos de Areia, Mar de Gente, Mundo Mar, _Amor aos Retalhos”, Uma Certa Portugalidade, e, mais recentemente, em 2022, Um Homem e o seu Criado e Coreto Con(vida).
Enquanto coreógrafa, colabora regularmente com vários encenadores, como João Lourenço, Carlos Avilez, Marco Martins, Sandra Barata Belo, Jorge Gomes, Teresa Gafeira, João Brites, entre outros. Encenou, em conjunto com José Carlos Garcia e o elenco, as peças Electra, ATM, Hamlet, Napoleão ou o Complexo de Épico e Antígona para a Companhia do Chapitô.
É professora em diferentes escolas e serviços educativos desde 2005. Nos últimos 16 anos, lecionou na Escola do Chapitô, onde criou diversos espetáculos e animações, destacando Etapas e Utopias- um sonho de Liberdade. Atualmente dá aulas na Escola profissional de Teatro de Cascais.
