É licenciado em Ensino de Matemática pela Universidade de Évora e Pós-Graduado em Jogos e Complementos de Matemática, pela Universidade Lusíada, Porto. Frequenta a Pós-Graduação em Dança Contemporânea, na Escola Superior de Música e Artes do Espetáculo, IPP – Porto. Na sua formação em dança destaca a Companhia de Dança Contemporânea de Évora, o Centro de Dança do Porto, o Núcleo de Experimentação Coreográfica e o Centro em Movimento (CEM), Lisboa. Como coreógrafo destaca ainda: Cada dia, dez vezes por dia; O Silêncio das Esferas; Imune; 6Português - 2ª Mão, inserido na Programação do Porto 2001; A Mesa; Tempu; entre outros. Criou para a Companhia Instável os espetáculos para infância e juventude 30por1linha e O Homem que só pensava em números (Trio). Participou em coreografias de Ana Figueira, Joclécio Azevedo, Alberto Magno, Amélia Bentes e Sofia Neuparth, entre outros. É fundador da Ventos e Tempestades – Associação Cultural, com sede em Vila do Conde, que desenvolve os projetos Maratona de Dança, Relâmpago Projeto Educacional – workshops de dança e babysitting cultural e Companhia Ao Vento (coreografando Corpo Como, Ao Vento, Memórias, A (nossa) mesa, Vida à parte e Limites, com apresentações em Vila do Conde, Porto, Sta. Maria da Feira, Arcos de Valdevez, Sesimbra e Madrid, Espanha). Em 2016/2017 foi formador/artista associado do programa LTTA – Learning Through The Arts, Alemanha, na área do ensino da Matemática pela Dança, trabalhando na formação de professores, acompanhamento de artistas e aulas/ateliers com alunos dos 6 aos 18 anos. Em 2021/2022 é dinamizador da oficina A Dança e a Matemática (para alunos do 1.º, 2.º e 3.º ciclos), incluindo no projeto A Dança e o Ensino Criativo, promovido pela Companhia Paulo Ribeiro, Viseu.
Pedro Carvalho integrou o programa 1º Ciclo em 2021.
