Kimberley Ribeiro frequentou o Conservatory of Fine Arts de Boston, Massassuchets, obtendo o diploma em dança e teatro.
Foi uma das fundadoras da Companhia Boston Dance Theater, participando em espectáculos apresentados em Espanha, Lausanne e Lisboa. Após os espectáculos em Lisboa, decidiu vir viver para Portugal, aceitando um contrato com a Companhia de bailado Verde Gaio. Mais tarde, passou para a Companhia Nacional de Bailado. Paralelamente à sua carreira de bailarina, foi convidada para assumir os cargos de ensaiadora e de assistente de Armando Jorge, na CNB. Aos 57 anos, reformou-se como bailarina da CNB e aos 58 anos foi convidada por Luísa Taveira e por Tiago Rodrigues para integrar a formação da Companhia Maior, onde continua atualmente.
Também faz parte de As nossas Danças, (folclore estilizado) projeto que reúne ex-bailarinos da Gulbenkian e da CNB para a criação de espetáculos que juntam música, canto e dança.